ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

幅広平行ハンド HMC-HP1

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
動作ストローク:20〜200mm
ショートストローク:20、30、40、50、70、100mm
ミドルストローク:40、60、80、100、120、160mm
ロングストローク:60、80、100、120、160、200mm
把持力:14〜396N
把持力は供給圧力0.5MPa、指定爪長さ、ストローク中心での値

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

繰返し精度:±0.1mm
ダブルピストン構造により、コンパクトながら高把持力に対応
ガイド部の設計見直しにより、従来比1.3倍以上の高剛性を実現
幅広ストロークにより、サイズ違いのワーク把持に対応
スイッチ付き仕様により、開側・閉側の動作確認に対応
赤色LED表示灯により、スイッチON時の確認が可能

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

製品名:幅広平行ハンド HMC-HP1シリーズ
作動方式:複動形
使用流体:圧縮空気
チューブ内径:φ10×2、φ16×2、φ20×2、φ25×2、φ32×2、φ40×2
最高使用圧力:0.6MPa
最低使用圧力:0.15MPa、または0.1MPa
周囲温度:-10〜60℃、凍結なきこと
接続口径:M5、Rc1/8
ロッド径:φ6、φ8、φ10、φ12、φ16、φ20

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

本体質量:0.28〜8.2kg
接続口径はサイズによりM5またはRc1/8
スイッチは無接点2線式、無接点3線式から選択可能
スイッチリード線はストレートタイプ、L字タイプを選択可能
リード線長さは1m、3m、5mから選択可能
開側1個、閉側1個、2個付のスイッチ数を選択可能
ロボットハンド、搬送装置、検査装置などの把持機構への組み込みに対応

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

チューブ内径φ10〜φ40から把持力・ワークサイズに応じて選択可能
ショート、ミドル、ロングの3種類のストロークタイプを選択可能
スイッチ形番、リード線長さ、スイッチ数を形番で選択可能
開側・閉側の検出スイッチにより、把持状態の確認に対応
袋、トレー、段ボールなど、ワーク幅の違いに応じたストローク選定が可能

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

給油不要
摺動技術により、従来比2倍以上の耐久性を実現
スイッチ表示灯により、動作状態の確認に対応
開閉位置検出により、把持動作の確認に活用可能
分解清掃性、衛生対応、保守体制に関する具体的な記載なし
食品製造設備で使用する場合は、対象ワークや設置環境に合わせた安全設計が必要

特徴

幅広いストロークに対応する平行ハンド
ショート、ミドル、ロングの3タイプをラインアップ
ダブルピストン構造により、コンパクトで高把持力を実現
従来比2倍以上の長寿命、従来比1.3倍以上の高剛性を訴求
最大200mmストロークに対応し、大きさの異なるワーク把持に活用可能
袋、トレー、段ボール、包装品などの把持搬送工程に活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

全高が低く様々なワークの把持に対応できる幅広平行ハンドです。ダブルピストン構造によりコンパクトで高把持力を実現しました。HPシリーズとして高剛性、長寿命を追求した進化系ハンドです。
【チューブ内径】
φ10×2、φ16×2、φ20×2、φ25×2、φ32×2、φ40×2                                   【動作ストローク】    
ショート:20、30、40、50、70、10mm
ミドル:40、60、80、100、120、160mm
ロング:60、80、100、120、160、200mm

製品説明・スペック紹介

【長寿命】                                    摺動技術を極め、従来比2倍の耐久性を実現。

【高剛性】 
ガイド部の設計見直しにより、ガイド剛性アップ。 

【コンパクト設計】
全高が低く、限られた空間を有効利用できるでコンパクト設計。

【高把持力】
ダブルピストン構造を採用。コンパクトで高把持力を実現。

【豊富なストローク】
ボア径毎にショート、ミドル、ロングのストロークの選択可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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SMARTSHIFT ロボットシステム SSR

SMARTSHIFTスマートシフト ロボットシステムはツール交換に電力やエアは不要 ロボットアームの直進運動を利用した簡単なツールチェンジが可能です。 主に協働ロボットや小型産業用ロボットでご利用いただけます。 コンパクトで軽量、ロボットによる素早いツール交換だけでなく、人による手動交換もワンタッチで行えます。 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 [特長] ツール交換時の駆動源にエア・電気不要! 本体はシンプルなメカ式機構で、ツール交換時の駆動源としてエアや電気は使用しません。 ツール交換に高精度なティーチング不要! ロボットによる自動交換はロボットアームの直進運動のみで行います。 交換時の高精度なティーチングや煩わしい制御は不要です。 自動交換手動交換どちらも対応! ボタンを押しながらスライドして挿入するだけの手動交換も可能です。 エア・電気パススルー内蔵あらゆるツールに対応! 空気インターフェースを標準装備し、電気インターフェースも備えたタイプもご用意。 軽量・コンパクト! 本体サイズは直径63mmとコンパクト。総重量約400gと軽量でロボットの可搬重量への影響も少ないです。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ロボットハンド SOFTmatics™

今まで掴めなかったワークも掴めるように 独自の把持機構で滑らかな動きを実現。柔軟なウレタン素材でやさしくハンドリングすることでデリケートなワークも傷つけずに持つことができます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では今まで掴めなかったワークも掴めるように 安心 衛生的なグリッパで 食品直掴みもOK 食品衛生法に適合した素材を使用しています。また、くぼみ凹みが少なく、ふき取り・洗い流し洗浄に適しています。 ※昭和34年厚生省告示第370号(2021年5月現在) ※グリッパボディ部はFDA 21 CFR 177.2600溶出  試験に適合(2023年4月現在) ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™では衛生的なグリッパで食品直掴みもOK 簡単 ツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 着脱時にネジの落下リスクがなく、洗浄や段替え時の作業時間が大幅に短縮されます。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではツールレスの着脱機構でメンテナンスが簡単 軽量 アルミ材で総重量1.0kg以下※ アルミ材を使用することで、総重量は1.0kg以下に。 ※アダプタプレートは含みません。 ソフトハンドリング用ロボットハンドのSOFTmatics™ではアルミ材で総重量1.0kg以下 経済的 消耗品はリペア対応 グリッパはリペア可能(有償)です。 ※リペア可能箇所についてはお問い合わせください。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
  • 自動化
  • 生産効率改善

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フライ投入/盛付ロボットシステム

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台 元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。 これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる 生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、 自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 項目      仕様 サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513 重量      400㎏ 電源容量    三相200V 1.5kVA ピッキング位置 ロボット側面 盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能 盛付対応    トレイコンベアと色差があること 盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可 エア      不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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